Как и стол, стул является одним из древнейших предметов мебели.

Его изобрели в доисторические времена, снабдив спинкой более простые типы мебели — табуреты и сиденья.

Уже в Древнем Египте производилось большое количество разнообразных табуретов и стульев; тогда же появилось и первое кресло — трон фараона.

Стулья и кресла тысячи лет являлись привилегией высших слоёв общества, простолюдины сидели на земле, в лучшем случае — на низких скамейках или грубо сколоченных табуретах, которым мало кто придавал значения и сохранял для истории.

Даже в настоящее время тяжёлый стул, собранный из точёных и резных деталей и имеющий мягкую обивку спинки и сиденья, подчёркивает статус своего владельца.