Вешалка-стойка, с которой начинается каждый дом и каждое общественное учреждение — изобретение сравнительно недавнее. Хотя вешалка и стоит ближе всех ко входной двери, но она значительно моложе платяного шкафа и тем более сундука.

Первые упоминания о вешалках-стойках относятся к французским источникам XVI века; этот предмет стал особенно полезен для дворянства и духовенства, нуждавшихся в содержании своих одеяний в надлежащем порядке.

Впрочем, вешалки XVI века напоминали перекладину на стойке,  каждая из них предназначалась для одного предмета (или, по крайней мере, одного комплекта) одежды, и по сути, этот предмет являлся роскошью.

Современная вешалка-стойка — не роскошь, а повседневная принадлежность каждой семьи и каждого заведения. Её навершие составлено из множества подвесных крючков (патент второй половины XIX века) и позволяет разместить большое количество носимых вещей.